Este artículo ofrece un resumen de la I+D desarrollada en cuanto a tecnología de conducción autónoma en Japón, así como de los esfuerzos realizados para su implantación social. También describe el experimento a largo plazo de un autobús de conducción autónoma de nivel 2 realizado en el área de Kashiwa-no-ha. Este ha sido realizado gracias a las aportaciones de un amplio abanico de participantes. Asimismo, este artículo informa de las mejoras secuenciales que se están realizando para resolver problemas detectados durante el funcionamiento del autobús. En concreto, describe la disponibilidad de servicios de C-ITS. Uno de los principales retos de cara al futuro será la comprobación del uso de las C-ITS para lograr un servicio de movilidad autónoma de nivel 4 en Kashiwa-no-ha a finales de 2025.